《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》是什么时候发布的？什么时候实施？

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2023年6月28日，国务院、中央军委公布《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》（以下简称《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》），自2024年1月1日起施行。《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》从酝酿至诞生历时近9年。

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《 无人驾驶航空器飞行管理暂行条例 》是什么时候发布的？什么时候实施？